День воинской славы России — день начала контрнаступления Красной армии против немецко-фашистских войск в битве под Москвой в 1941 году — установлен в 1995 году.

Контрнаступление  началось 5-6 декабря на фронте от Калинина (ныне Тверь) до Ельца. Бои велись в условиях сильных морозов и глубокого снега, РККА уступала вермахту в количестве живой силы и технике.

Тем не менее, советские войска левого крыла Калининского и правого крыла Западного фронтов уже в первые дни контрнаступления прорвали оборону немцев южнее Калинина и северо-западнее Москвы, перерезали железную дорогу и шоссе Калинин — Москва и освободили ряд населенных пунктов. Немецкая группа армий «Центр», предназначенная для окружения Москвы, одновременно была атакована войсками левого крыла Западного и правого крыла Юго-Западного фронтов.

8 декабря 1941 года Гитлер отдал приказ о переходе к обороне на всём советско-германском фронте, но уже 9 декабря советские войска освободили Рогачево, Венев, Елец, 11 декабря — Сталиногорск, 12 декабря — Солнечногорск, 13 декабря — Ефремов, 15 декабря — Клин, 16 декабря — Калинин, 20 декабря — Волоколамск, 28 декабря — Козельск, 30 декабря — Калугу, в начале января 1942 года — Мещовск и Мосальск.

К началу января 1942 года Красная армия вышла на рубеж рек Лама и Руза, к населенным пунктам Павликово и Старица, 26 декабря освободили Наро-Фоминск, 2 января — Малоярославец, 4 января — Боровск.  Советские войска достигли рубежа Белев, Мценск, Верховье…

Фланговые ударные группировки немцев были отброшены от Москвы на 100-250 километров, разбиты 38 немецких дивизий, освобождено свыше 11 тысяч населенных пунктов.